已授权专利（140余项）
授权号 | 专利名称 | 备注 | |
| 1 | ZL200710047421.X | 基于双行星排的混合动力驱动装置 | 发明专利 |
2 | ZL200710047423.9 | 基于机械自动变速器的混合动力驱动装置 | 发明专利 |
3 | ZL200710046123.9 | 汽车双离合器式自动变速器硬件在环仿真试验台 | 发明专利 |
| 4 | ZL200710047422.4 | 基于双离合自动变速器的混合动力驱动装置 | 发明专利 |
5 | ZL200610027083.9 | 汽车自动变速器电控单元仿真试验台 | 发明专利 |
6 | ZL200610029724.4 | 汽车自动变速器的电控装置 | 发明专利 |
| 7 | ZL200810040360.9 | 一种电动助力转向控制方法和系统 | 发明专利 |
| 8 | ZL200910054257.4 | 预测汽车后悬架多轴疲劳的方法 | 发明专利 |
9 | ZL 200910055184.0 | 汽车液力变矩器叶栅系统的改形方法 | 发明专利 |
10 | ZL 200910047096.6 | 单PC机湿式双离合器变速器半实物实时混合仿真平台及仿真方法 | 发明专利 |
| 11 | ZL00216150.8 | 一种新型减振器阀 | 实用新型 |
| 12 | ZL200720198847.0 | 一种混合动力传动系统 | 实用新型 |
13 | ZL 2008100404442 | 汽车底盘集成控制器硬件在环仿真试验台 | 发明专利 |
14 | ZL 200810040360.9 | 一种电动助力转向控制方法及系统 | 发明专利 |
15 | ZL 200910047096.6 | 单PC湿式双离合器变速器的半实物实时混合仿真平台及方法 | 发明专利 |
| 16 | ZL 2009100492128 | 湿式双离合器式自动变速器的电控单元 | 发明专利 |
17 | ZL 200910051389.1 | 便于高压电池拆装的汽车后备箱 | 发明专利 |
18 | ZL 201010588233.X | 一种实现汽车仪表板结构多学科多目标优化的方法 | 发明专利 |
| 19 | ZL 201120330918.4 | 双离合器自动变速器多领域协同仿真试验台 | 发明专利 |
| 20 | ZL 201110130204.3 | 基于实车行驶状态动态实时回放的车辆电控系统测试方法 | 发明专利 |
21 | ZL 2012103982417 | 自动变速汽车意外换挡控制方法 | 发明专利 |
22 | ZL 2013204034934 | 汽车电子控制器的硬件在环测试系统 | 发明专利 |
| 23 | ZL 201410563513.3 | 一种双元翼型导轮设计方法 | 发明专利 |
| 24 | ZL 2021116346902 | 一种用于信号灯场景下的数据驱动型车速规划方法 | 发明专利 |
| 25 | ZL 202111635555X | 一种用于双离合变速器车辆的模型驱动车速规划和挡位规划控制方法 | 发明专利 |
| 26 | ZL 202111609802.9 | 回转运动物体位移的非接触式测量方法 | 发明专利 |
| 27 | ZL 202210159497.6 | 车辆耸车现象确定方法、系统以及计算机可读存储介质 | 发明专利 |
| 28 | ZL 202210085007.2 | 基于贝叶斯网络的高速公路换道决策方法 | 发明专利 |
| 29 | ZL 202310356044.7 | 一种用于标定车辆前视摄像头外参数的方法 | 发明专利 |
| 30 | ZL 202210808373.6 | 一种基于悬架高度传感器的质心位置估计方法 | 发明专利 |
| 31 | ZL 202211116672.X | 基于强化学习的双信号灯状态下的车速规划方法 | 发明专利 |
| 32 | ZL 202411690182.X | 一种考虑车辆姿态与IMU安装角度的横纵向加速度补偿方法 | 发明专利 |
| 33 | ZL 202411785756.1 | 加装离心摆式减振器的动力传动系统参数优化设计方法 | 发明专利 |
| 34 | ZL 202411904598.7 | 一种基于时频分析的混合动力传动系统参数优化方法 | 发明专利 |
| 35 | ZL 202510018112.8 | 一种乘用车空气悬架多模式决策与切换系统及方法和计算机系统 | 发明专利 |
| 36 | ZL 202311200407.4 | 一种基于车路状态的主动前轮转向与直接横摆力矩协同控制方法 | 发明专利 |
| 37 | ZL 202211540677.5 | 空气悬架测试方法、装置、设备及可读存储介质 | 发明专利 |
| 38 | ZL 202411645931.7 | 基于PSO的车辆传动系统扭振特性仿真数据寻优方法 | 发明专利 |
| 39 | ZL 202211540669.0 | 无人矿车的轨迹跟踪控制方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 |
| 40 | ZL 202210545217.5 | 一种毫米波雷达传感器数据处理方法 | 发明专利 |
| 41 | ZL 202511253955.2 | 一种车辆速度与挡位智能协同规划与控制方法、计算机系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品 | 发明专利 |
| 42 | ZL 2024119294848 | 一种事件触发条件下的网络化扩张 PID 控制器设计方法和计算机系统 | 发明专利 |
| 43 | ZL 202511814569.6 | 基于差动制动的无人驾驶矿车横向控制方法 | 发明专利 |
| 44 | ZL 202511991273.1 | 基于DeepONet的电子机械制动系统夹紧力估计方法及其应用 | 发明专利 |
| 45 | ZL 202511867524.5 | 一种电子机械制动系统的高精度夹紧力估计方法 | 发明专利 |
| 46 | ZL 2025118145696 | 基于差动制动的无人驾驶矿车横向控制方法 | 发明专利 |
| 47 | ZL 2025118464901 | 基于改进参考点获取的CILQR 的时空联合轨迹规划方法 | 发明专利 |
| 48 | ZL 202610185591.7 | 一种考虑工况识别的混合动力汽车能量管理方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品 | 发明专利 |
| 49 | ZL 202610194016.3 | 一种应用于跟随式无人清洁车辆的自主导航系统及方法、存储介质和计算机程序产品 | 发明专利 |
| 50 | ZL 202610193995.0 | 一种基于鱼眼相机与激光雷达融合的车辆全局外参估计方法、存储介质和计算机程序产品 | 发明专利 |
| 51 | ZL 202610193971.5 | 一种基于激光雷达SLAM的悬架高度虚拟传感器方法、存储介质和计算机程序产品 | 发明专利 |
| 52 | ZL 202610515891.7 | 一种线控制动系统与主动悬架的协同车身稳控方法、系统及车辆、存储介质、计算机程序产品 | 发明专利 |
| 53 | ZL 202610675665.5 | 驾驶员风格数据采集系统及采集方法、车辆、存储介质和计算机程序产品 | 发明专利 |
| 54 | ZL 2026105413639 | 一种测试连续阻尼可调减振器阀体作动时延和阻尼力阶跃响应时间的系统和方法、存储介质及计算机程序产品 | 发明专利 |
| 55 | ZL 2026104818163 | 一种基于激光雷达点云的前向路面坡度感知方法及系统、存储介质及计算机程序产品 | 发明专利 |
| 56 | ZL 2026106756570 | 一种膜式双腔空气弹簧关键参数辨识和建模方法及存储介质、计算机程序产品 | 发明专利 |
| 57 | ZL 202610783647.9 | 满足无人车高阶智驾的备份冗余线控制动系统及制动方法 |
