已授权专利（120余项）
授权号 | 专利名称 | 备注 | |
| 1 | ZL200710047421.X | 基于双行星排的混合动力驱动装置 | 发明专利 |
2 | ZL200710047423.9 | 基于机械自动变速器的混合动力驱动装置 | 发明专利 |
3 | ZL200710046123.9 | 汽车双离合器式自动变速器硬件在环仿真试验台 | 发明专利 |
| 4 | ZL200710047422.4 | 基于双离合自动变速器的混合动力驱动装置 | 发明专利 |
5 | ZL200610027083.9 | 汽车自动变速器电控单元仿真试验台 | 发明专利 |
6 | ZL200610029724.4 | 汽车自动变速器的电控装置 | 发明专利 |
| 7 | ZL200810040360.9 | 一种电动助力转向控制方法和系统 | 发明专利 |
| 8 | ZL200910054257.4 | 预测汽车后悬架多轴疲劳的方法 | 发明专利 |
9 | ZL 200910055184.0 | 汽车液力变矩器叶栅系统的改形方法 | 发明专利 |
10 | ZL 200910047096.6 | 单PC机湿式双离合器变速器半实物实时混合仿真平台及仿真方法 | 发明专利 |
| 11 | ZL00216150.8 | 一种新型减振器阀 | 实用新型 |
| 12 | ZL200720198847.0 | 一种混合动力传动系统 | 实用新型 |
13 | ZL 2008100404442 | 汽车底盘集成控制器硬件在环仿真试验台 | 发明专利 |
14 | ZL 200810040360.9 | 一种电动助力转向控制方法及系统 | 发明专利 |
15 | ZL 200910047096.6 | 单PC湿式双离合器变速器的半实物实时混合仿真平台及方法 | 发明专利 |
| 16 | ZL 2009100492128 | 湿式双离合器式自动变速器的电控单元 | 发明专利 |
17 | ZL 200910051389.1 | 便于高压电池拆装的汽车后备箱 | 发明专利 |
18 | ZL 201010588233.X | 一种实现汽车仪表板结构多学科多目标优化的方法 | 发明专利 |
| 19 | ZL 201120330918.4 | 双离合器自动变速器多领域协同仿真试验台 | 发明专利 |
| 20 | ZL 201110130204.3 | 基于实车行驶状态动态实时回放的车辆电控系统测试方法 | 发明专利 |
21 | ZL 2012103982417 | 自动变速汽车意外换挡控制方法 | 发明专利 |
22 | ZL 2013204034934 | 汽车电子控制器的硬件在环测试系统 | 发明专利 |
| 23 | ZL 201410563513.3 | 一种双元翼型导轮设计方法 | 发明专利 |
| 24 | ZL 2021116346902 | 一种用于信号灯场景下的数据驱动型车速规划方法 | 发明专利 |
| 25 | ZL 202111635555X | 一种用于双离合变速器车辆的模型驱动车速规划和挡位规划控制方法 | 发明专利 |
| 26 | ZL 202111609802.9 | 回转运动物体位移的非接触式测量方法 | 发明专利 |
| 27 | ZL 202210159497.6 | 车辆耸车现象确定方法、系统以及计算机可读存储介质 | 发明专利 |
| 28 | ZL 202210085007.2 | 基于贝叶斯网络的高速公路换道决策方法 | 发明专利 |
| 29 | ZL 202310356044.7 | 一种用于标定车辆前视摄像头外参数的方法 | 发明专利 |
| 30 | ZL 202210808373.6 | 一种基于悬架高度传感器的质心位置估计方法 | 发明专利 |
| 31 | ZL 202211116672.X | 基于强化学习的双信号灯状态下的车速规划方法 | 发明专利 |
